TrueTracker di PTx Trimble: l’attrezzo diventa un veicolo guidato, semina centimetrica anche in pendenza

PTx Trimble propone TrueTracker come evoluzione di un sistema di guida attiva dell'attrezzo già presente in gamma, ora integrato nella piattaforma più recente. Il sistema guida attivamente l'attrezzo agganciato al trattore invece di limitarsi a correggere la traiettoria del mezzo trainante. L'attrezzatura diventa un secondo veicolo a tutti gli effetti, con una posizione calcolata e corretta in autonomia rispetto a quella del trattore.

La novità riguarda seminatrici, piantatrici di patate e macchine da raccolta che lavorano su terreni irregolari o in pendenza, dove lo scostamento tra la traiettoria del trattore e quella dell'attrezzo portato o trainato compromette la precisione di semina e lavorazione. Nella documentazione commerciale più recente TrueTracker è definito sistema di guida attiva di nuova generazione, gestito dalla piattaforma Precision-IQ e integrato con la tecnologia Autopilot già diffusa nel parco PTx Trimble.

La piattaforma Precision-IQ centralizza la gestione delle funzioni di guida attraverso il display GFX e il controller compatibile, coordinando il sistema del trattore con quello dell'attrezzo OmniTrattore.it

Foto di: OmniTrattore.it

TrueTracker: l'attrezzo si corregge da solo

Il cuore del sistema è la compensazione del terreno su tre assi, abbinata a un ricevitore GNSS (il sistema satellitare di posizionamento globale) dedicato esclusivamente all'attrezzatura. Questo significa che l'attrezzo non insegue passivamente il trattore, ma calcola e mantiene una propria posizione corretta lungo la traiettoria stabilita, anche quando le due macchine si trovano su piani diversi. La gestione attiva riduce gli errori di allineamento nelle condizioni più critiche.

La precisione dichiarata è a livello centimetrico, sia per il trattore sia per l'attrezzatura, mantenuta anche su terreni difficili dove normalmente lo scivolamento laterale o l'affondamento di una ruota alterano l'allineamento. La calibrazione tra le due unità avviene in modo indipendente, con regolazioni di fino che permettono di adattare il sistema a configurazioni specifiche di accoppiamento. L'obiettivo è trasferire all'attrezzo lo stesso livello di accuratezza già noto per i sistemi di guida del trattore.

TrueTracker è compatibile sia con attrezzature dotate di sterzo integrato di fabbrica sia con macchine equipaggiate successivamente tramite kit di sterzo installati a parte. Questo apre la strada a un aggiornamento di attrezzature già in uso, senza che l'adozione del sistema implichi necessariamente l'acquisto di nuove macchine operatrici. La scelta della soluzione di sterzo sull'attrezzo dipende dallo schema costruttivo e dal tipo di coltura.

Guida attiva anche su pendenze e in retromarcia

Il sistema mantiene linee di guida dritte, curve e FreeForm (percorsi a forma libera tracciati dall'operatore) anche su pendii e terreni irregolari, riducendo gli scostamenti tra passaggi successivi. La funzione copre sia la marcia in avanti sia la retromarcia, condizione critica per operatrici di grandi dimensioni come le piantatrici di patate durante le manovre a fine campo. In questo modo si limita la necessità di correzioni manuali ripetute.

Il controllo di trattore e attrezzatura passa da un unico display GFX abbinato al controller di guida NAV-960, senza bisogno di uno schermo aggiuntivo in cabina. Il NAV-960 accede alle principali costellazioni satellitari GNSS e integra la tecnologia Trimble IonoGuard, che aiuta a mantenere accuratezza e continuità del posizionamento durante eventi solari e in condizioni ionosferiche difficili. Il risultato dichiarato è una maggiore stabilità del segnale nelle situazioni più critiche.

Per sfruttare il sistema nella configurazione attuale, la scheda tecnica richiede un trattore dotato di display GFX-1060 o GFX-1260 con controller NAV-960 o NAV-900 e sistema Autopilot, Autopilot Motor Drive oppure EZ-Pilot Pro. Sull'attrezzo è necessario un secondo controller NAV-960 o NAV-900 con licenza TrueTracker o Autopilot, così che anche l'attrezzatura possa ricevere correzioni e gestire in autonomia lo sterzo attivo. Si tratta quindi di una configurazione che coinvolge in modo strutturale sia il mezzo sia l'attrezzo.

Tutto il sistema opera sotto il sistema operativo Precision-IQ, già presente su altre soluzioni del portafoglio PTx Trimble: un ecosistema comune che facilita l'integrazione con funzioni di guida autonoma, come quelle approfondite nell'articolo su software e funzioni di guida per i trattori Fendt, o con le soluzioni di retrofit per l'autonomia dei mezzi agricoli già disponibili sul mercato. La gestione centralizzata tramite Precision-IQ semplifica anche gli aggiornamenti futuri delle funzionalità.

TrueTracker si inserisce in un percorso che PTx Trimble ha avviato con altre soluzioni di precisione, come descritto nell'articolo dedicato a PTx e la connettività per l'agricoltura moderna, e affianca progetti come OutRun per la guida autonoma di livello 3. L'evoluzione di questi sistemi conferma l'attenzione del settore verso soluzioni di gestione attiva delle barre e delle attrezzature agricole, un'area in cui anche altri costruttori, come dimostra la nuova voltafieno Pöttinger Top V 6520 C, stanno investendo per migliorare la precisione operativa in campo.

PTx Trimble su OmniTrattore.it

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